永磁直流力矩電機(jī)問題解析
永磁直流力矩電機(jī)的氣隙在減小力矩的波動(dòng)時(shí),一般內(nèi)阻越大,恒流特性越好。增大氣隙可以減小永磁直流力矩電機(jī)的波動(dòng)。直流力矩電機(jī)的電樞電感,在單獨(dú)測量電樞值時(shí),會(huì)遇到哪些問題?
1、增大永磁直流力矩電機(jī)的氣隙可以減小力矩波動(dòng)從電機(jī)理論可知,在一定電樞電流T=CmI的情況下,直流力矩電機(jī)的電磁力矩T與氣隙磁通成正比,波動(dòng),必然導(dǎo)致直流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。增大永磁直流力矩電機(jī)氣隙的目的是通過穩(wěn)定氣隙磁通,即恒磁通來減小力矩波動(dòng)。我們知道電路中的恒流是通過增加內(nèi)阻來實(shí)現(xiàn)的。內(nèi)阻越大,恒流特性越好。磁路與電路類似,可以通過增加磁電阻來維持。所以,增大永磁直流力矩電機(jī)的氣隙可以使其氣隙磁通因磁阻增大而更加穩(wěn)定。這樣可以減小磁阻的變化對氣隙磁通的影響。所以,增大氣隙可以減小永磁直流力矩電機(jī)的力矩波動(dòng)。當(dāng)然,氣隙不能太大。雖然其恒磁效應(yīng)較好,但會(huì)影響其他性能指標(biāo)。我們不應(yīng)該忽略一件事而失去另一件事。
2、測量永磁直流力矩電機(jī)電樞電感,為什么單獨(dú)測量電樞值大,裝入永磁定子后測量電樞值小?
一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子分別測量繞組電感時(shí),電感值很小。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子裝配到電機(jī)中并進(jìn)行測量時(shí),電感值變得非常大。這是因?yàn)檫@類電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子分離時(shí),磁路斷開,僅由漏磁產(chǎn)生的自感和互感很小。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子組裝在一起,連接磁路時(shí),附加的磁場增加很多,自感和互感增強(qiáng),所以測量的電感值很大。永磁直流力矩電機(jī)和其他永磁電機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是不同的,盡管它將定子和電樞組裝在一起形成磁路,磁鋼的磁路與軟磁性材料相比,磁導(dǎo)率很低,如電工鋼B=0.5T時(shí),其磁導(dǎo)率可以達(dá)到0.00875-0.01T.當(dāng)B=0.5T時(shí),其磁導(dǎo)率僅為0.0750.0875*10-4TM/A.所以,對于永磁直流力矩電機(jī),當(dāng)它與電樞電感分離時(shí),相反,電樞加載到永磁定子后漏磁回路的磁阻小于磁鋼的磁阻,所以測量的電感值較大。當(dāng)其裝入永磁定子時(shí),由于磁鋼磁阻的影響較大,測量的電感值較小。電樞裝入永磁定子后,電感減小,有利于永磁直流力矩電機(jī)的運(yùn)行。減小電樞電感,可以減小永磁直流力矩電機(jī)的充電時(shí)間常數(shù)T,T=L/R,從而使電機(jī)的響應(yīng)速度更快,這是伺服電機(jī)的一個(gè)重要指標(biāo)。此外,電感的減小也有利于直流力矩電機(jī)的換相。
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