dd馬達的構成
由DD馬達系統(tǒng)組成,DD馬達的原理在傳統(tǒng)電機的基礎上進一步改進,消除了中間減速器、齒輪箱、皮帶等傳統(tǒng)方法,大大提高了電機的轉矩。又稱轉矩電機命名法。DD馬達的系統(tǒng)結構是什么?
1、編碼器
使用絕對編碼器,無需電源返回原點操作。
絕對編碼器:一種用坐標值檢測輸出軸位置的方法。當電源接通時,可以檢測輸出軸的位置。
增量編碼器:檢測運動在開始傳入的位置。接通電源時無法識別當前位置。
絕對模式的優(yōu)點:無原點復位,具有自動搜索記憶功能,可以從原來的位置繼續(xù)工作。
即使停電了。當緊急情況停止時,也不需要原點重置。絕對位置校正(使絕對位置更準確)。
2、平穩(wěn)加減速
采用光滑凸輪曲線驅動,通過參數(shù)設置,有4種凸輪曲線可供選擇,僅對分度時間指令設置簡單,即使在高速運行時也能吸收停止時產(chǎn)生的沖擊。
3、高精度定位
dd馬達出廠時經(jīng)過特殊調整,可對分度表進行高精度定位。
4、轉矩限制
直接驅動電機(電子轉盤),凸輪分度輸出軸具有扭矩保護功能。
功能:將最大扭矩設置為輸出扭矩上限,有百分比可設置(設置范圍1~100%,初始值100%)。
目的:使輸出轉矩值低于設定值,更有效地防止損壞周邊設備。
扭矩限位動作狀態(tài):報警輸出,伺服關(報警輸入復位時伺服開)。
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