目前，自動(dòng)化行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)的要求越來(lái)越高。工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)品將逐步小型化、智能話。3D視覺(jué)技術(shù)結(jié)合直線模組應(yīng)用于更智能化的硬件產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于3D打印、組裝、建筑、物流、倉(cāng)儲(chǔ)、制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域。

 利用三維視覺(jué)技術(shù)獲取物體的深度信息，然后通過(guò)算法的精確定位，由線性模組搭建的機(jī)器可以在生產(chǎn)過(guò)程中更準(zhǔn)確地使用和控制材料。從硬件的角度來(lái)看，這需要更好的3D掃描儀和3D相機(jī)設(shè)備。

 自動(dòng)上下料，過(guò)去的注塑機(jī)試用手把料放進(jìn)注塑機(jī)中，然后在進(jìn)行下一道工序。現(xiàn)在我們可以通過(guò)3D攝像設(shè)備采集和分析產(chǎn)品圖像，輸出3D數(shù)據(jù)。結(jié)合使用直線模組機(jī)械手，可以將相應(yīng)的物料放置在固定的位置上，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)分配。

 在線檢查，在生產(chǎn)過(guò)程中，每個(gè)產(chǎn)品都需要進(jìn)行符合性測(cè)試。但是傳統(tǒng)的產(chǎn)品檢測(cè)，往往采用肉眼檢測(cè)，這樣的缺點(diǎn)就是精度不夠，容易產(chǎn)生誤差，不能繼續(xù)工作，成本高。一般需要大量的時(shí)間和精力。

 直線模組結(jié)合3D機(jī)器視覺(jué)可以在這個(gè)檢測(cè)場(chǎng)景中起到很大的作用。3D攝像機(jī)通過(guò)獲取三維信息、全面、準(zhǔn)確地檢測(cè)產(chǎn)品。

 外部測(cè)量，將直線模組與三維機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合，可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)真正的非接觸測(cè)量。由于不需要接觸，因此在不存在磨損，因此可以避免接觸測(cè)量對(duì)產(chǎn)品造成的二次損傷。此外，利用三維視覺(jué)產(chǎn)品來(lái)測(cè)量物體的外觀，其精度、速度和性能都將高于傳統(tǒng)的卡尺測(cè)量。這將有助于提高精密儀器的整體制造水平。

 視覺(jué)跟蹤，簡(jiǎn)而言之，使用三維攝像機(jī)來(lái)處理、分析圖像，識(shí)別物體，在二維碼識(shí)別、條碼識(shí)別、焊接識(shí)別等應(yīng)用場(chǎng)景中，可以配合直線模組使用，有效提高工作效率。此外，隨著機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，直線模組應(yīng)用于視覺(jué)裝配，在運(yùn)用的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)那些問(wèn)題呢？運(yùn)用在自動(dòng)下料機(jī)、在線檢查、外部測(cè)量視覺(jué)跟蹤等。