直線模組如何選擇步進電機和伺服電機
2021-11-25 17:07:54
徽碩實業
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在選擇電機時,會根據客戶的要求和特點對直線模組進行選擇。一般適用于低速步進電機。伺服電機適用于高精度和高速的應用。除直線模組電機外,還應綜合考慮控制要求、成本等因素來選擇合適的控制電機。
那么步進電機和伺服電機之間有什么區別呢?讓我們先看一看。
步進電機是一種離散運動裝置,它與現代數字控制技術有著本子的聯系。目前,步進電機在我國的數字控制系統中得到了廣泛的應用。隨著全數字交流伺服系統的出現,交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字化控制的發展趨勢,大多數運動控制系統采用步進電機或者全數字交流伺服電機作為執行電機。兩種控制方法雖然有著相似之處,但在性能和應用上有著很大的不同。比較一下這兩者的性能,可以從一下幾個方面來說。
控制精度不同,電機軸后的旋轉編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。
步進電機低頻特點不同,在低速時容易發生低頻振動,交流伺服電機運行平穩,低速不振動。
步進電機的的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小,轉速越高,輸出轉矩減小。
過載能力不同,步進電機一般不具有過載能力,交流伺服電機過載能力強。
運行性能不同,步進電機的控制采用開環控制。氣動頻率過高或負荷過大時,容易出現失步和堵塞。交流伺服驅動系統是一種閉環控制系統,驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號,它由位置和速度組成。一般不存在步進電機失步或者過充現象,控制性能更可靠。
速度響應性能不同,步進電機從靜止加速到運行速度,交流伺服系統的加速性能較好。
所以在選擇直線模組電機的時候,一定要根據自己的需要,選擇適合的。