直線模組的選型需要注意事項(xiàng)有哪些呢？首先是抗振性與穩(wěn)定性，剛度相對(duì)于精密機(jī)械與儀器極為重要，運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

1、抗振性與穩(wěn)定性，穩(wěn)定性是在給出的運(yùn)行情況下未出現(xiàn)自激振動(dòng)性能，而抗振性則是指模組接受受迫振動(dòng)和沖擊的水平。

 2、剛度相對(duì)于精密機(jī)械與儀器極為重要。模組變形涉及導(dǎo)軌本體變形、導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度，這兩者均應(yīng)注意。

 3、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度：線性模組的運(yùn)動(dòng)靈敏度通常是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程；定位精度通常是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按規(guī)定暫停在目標(biāo)位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等密切相關(guān)。

 4、精度保持性，通常是指工作當(dāng)中保持原有裝配精度的水平。模組的精度受挫能力主要是看導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。

 5、導(dǎo)向精度和模組和支承件的熱變形等、導(dǎo)向精度通常是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。干擾導(dǎo)向精度的關(guān)鍵因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的裝配精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。

 6、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑的性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等密切相關(guān)。

 7、根據(jù)實(shí)際需求可以采用不同的電機(jī)，要求不高場景下可用步進(jìn)電機(jī)就足夠了，對(duì)速度要求很高場所可考慮閉環(huán)步進(jìn)，對(duì)速度和精度要求很高場所可考慮伺服電機(jī)，對(duì)安裝空間要求很高場所還可以采用驅(qū)動(dòng)和電機(jī)一體化的伺服。